FSM/vscode/FSM_OOP/childtest/parentFSM.h

#ifndef __PARENT_FSM_H_
#define __PARENT_FSM_H_


/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                               提前做类型声明                               */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
typedef struct FSM FSM;
typedef struct ParentFSM ParentFSM;


/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                         子状态机绑定，需要自己实现逻辑                       */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
void bind_ParentFSM_ChildFSMs(ParentFSM *pFSM, FSM *B_FSM);

/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                               自定义数据和信号                              */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/**
 * @brief 自定义外部信号，目前最多15个
 * @details 因为是Unint16存储的信号位
 * 
 */
enum ParentFSMSignals{
    Signal_toA = 1, /**< 必须从1开始，0预留给Idle信号了*/
    Signal_toB,
    Signal_toC,
};

/**
 * @brief 自定义外部数据
 * 
 */
typedef struct ParentFSMExternalData
{
    int arrindex;
    int x;
}ParentFSMExternalData;


/**
 * @brief 自定义内部数据
 * 
 */
typedef struct ParentFSMInnerData
{
    int y1;
    int inner1;
}ParentFSMInnerData;


/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                          这一块改个名字就行了                             */
/* -------------------------------------------------------------------------- */

typedef struct ParentFSMData
{
    ParentFSMExternalData external;
    ParentFSMInnerData internal;
}ParentFSMData;

ParentFSM *createParentFSM();



#endif