FSM/vscode/FSM_OOP/childtest/childFSM.h

#ifndef __CHILD_FSM_H_
#define __CHILD_FSM_H_
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                               提前做类型声明                               */
/* -------------------------------------------------------------------------- */


/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                               自定义数据和信号                              */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/**
 * @brief 自定义外部信号，目前最多15个
 * @details 因为是Unint16存储的信号位
 * 
 */
enum ChildFSMSignals{
    Signal_toD = 1, /**< 必须从1开始，0预留给Idle信号了*/
    Signal_toE,
};

/**
 * @brief 自定义外部数据
 * 
 */
typedef struct ChildFSMExternalData
{
    int arrindex;
    int x;
}ChildFSMExternalData;


/**
 * @brief 自定义内部数据
 * 
 */
typedef struct ChildFSMInnerData
{
    int y1;
    int inner1;
}ChildFSMInnerData;

/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                           下面的改个名字就行了                             */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
#define     ChildFSM_Input(pFSM)          ((ChildFSMExternalData *)_preloadIn((FSM *)pFSM)) /**< @deprecated 暂时弃用 */

typedef struct ChildFSMData
{
    ChildFSMExternalData external;
    ChildFSMInnerData internal;
}ChildFSMData;

typedef struct ChildFSM ChildFSM;
ChildFSM *createChildFSM();




#endif