godcreator02
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27acc2bb1b
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添加一个打印信息
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2024-07-02 16:42:07 +08:00 |
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godcreator02
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04c8c07b8f
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去掉了step函数里所有的if，NULL函数用一个空函数代替，这样代码运行速度提升不少，最快178，最慢255
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2024-06-22 20:49:23 +08:00 |
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godcreator02
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a5cd5ec864
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重构中，doxygen注释写在这个分支里了，没法反悔了
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2024-05-07 15:46:51 +08:00 |
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godcreator02
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c9cb5b2cb4
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预装载去掉了，现在直接将数据装载进data里
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2024-04-24 13:18:59 +08:00 |
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godcreator02
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99dd52db30
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把信号集成到FSM内部，不在子类里声明了
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2024-04-23 22:09:53 +08:00 |
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godcreator02
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2571447e49
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信号的清除不是直接全清除，而是根据上一次信号的响应情况清除。因为可能会有中断插入，在清空信号前设置error信号，如果把error信号清除了状态机不会到达故障状态
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2024-04-23 21:18:30 +08:00 |
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godcreator02
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60bdcfe50b
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去掉所有事件，仅用状态表示。目前template测试么问题，按键测试还有段错误，马拉松回来再搞
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2024-04-20 21:16:26 +08:00 |
 godcreator
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bdd83a3cd1
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把信号清零放到step里做
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2024-04-19 16:11:24 +08:00 |
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godcreator
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6503f3c126
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状态机区别Data和Signal，Signal优先级更高，生命周期更短
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2024-04-19 15:58:28 +08:00 |
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godcreator
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9edbabb063
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预装载器小改了一下，添加了溢出标志
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2024-04-19 13:07:09 +08:00 |
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godcreator
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ae55f4b816
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小调整
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2024-01-30 23:07:08 +08:00 |
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godcreator
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cae4d5d6ce
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小改结构，把template、按键和父子状态机的例子全写好
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2024-01-30 23:00:38 +08:00 |