#ifndef __CHILD_FSM_H_ #define __CHILD_FSM_H_ /* -------------------------------------------------------------------------- */ /* 提前做类型声明 */ /* -------------------------------------------------------------------------- */ /* -------------------------------------------------------------------------- */ /* 自定义数据和信号 */ /* -------------------------------------------------------------------------- */ /** * @brief 自定义外部信号,目前最多15个 * @details 因为是Unint16存储的信号位 * */ enum ChildFSMSignals{ Signal_toD = 1, /**< 必须从1开始,0预留给Idle信号了*/ Signal_toE, }; /** * @brief 自定义外部数据 * */ typedef struct ChildFSMExternalData { int arrindex; int x; }ChildFSMExternalData; /** * @brief 自定义内部数据 * */ typedef struct ChildFSMInnerData { int y1; int inner1; }ChildFSMInnerData; /* -------------------------------------------------------------------------- */ /* 下面的改个名字就行了 */ /* -------------------------------------------------------------------------- */ typedef struct ChildFSMData { ChildFSMExternalData external; ChildFSMInnerData internal; }ChildFSMData; typedef struct ChildFSM ChildFSM; ChildFSM *createChildFSM(); #endif