/**
 * @file FSM_private.h
 * @author 天神 (dalaoshi@stu.xjtu.edu.cn)
 * @brief 状态机框架的私有变量，只能在状态机框架内使用。
 * @details 基类私有变量对子类和外界隐藏实现，通过指针进行访问。
 * @version 2.1
 * @date 2024-05-07
 * 
 * @copyright 天神创意无限公司 2024
 * 
 */


#ifndef __FSM_PRIVATE_VARS_H_
#define __FSM_PRIVATE_VARS_H_

#include "FSM_protected.h"

typedef struct FSMHandler FSMHandler;
typedef struct FSM FSM;
typedef struct FSMSignals FSMSignals;

/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                             private数据类型                                */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/**
 * @brief 
 * @deprecated 预装载器弃用
 * 
 */
typedef struct FSMDataLoader
{   
    void *shadowData;
    int isReady;
    int isOverflow;
    unsigned long long size;
}FSMDataLoader;


/**
 * @brief 基类状态机的私有变量和函数，子类不可直接访问
 * 
 */
typedef struct FSMPrivateVars
{
    int numState;  /**< 状态数量 */
    int defaultState; /**< Idle状态不能停留，必须指定一个初始状态 */
    
    int curState;    /**< 当前状态 */
    int nextState;   /**< nextState为Idle代表状态机不发生变化 */
    int index;  /**< 状态转移函数表对应的标号 */

    FSMHandler fcns;    /**< 状态函数表 */

    // FSM *childFSM;     /**< 限定只能有一个子状态机 */
    FSM **childFSMTable; /**< 每个状态都可配置一个子状态机 */

    FSMDataLoader preloader;    /**< @deprecated 弃用 */

}FSMPrivateVars;


#endif