#ifndef __FSM_PUBLIC_H_ #define __FSM_PUBLIC_H_ // #define BASE_FSM(ptr) ((FSM *)(ptr)) // #define BASE_PTR (FSM *) typedef struct _FSM FSM; typedef FSM * FSM_Ptr; // #define SetEvent(FSM) setEvent((FSM_Ptr)FSM) #define Step(FSM) vptrFSM((FSM_Ptr)FSM)->step((FSM_Ptr)FSM) typedef struct _FSMHandler FSMHandler; // 这几个函数可认为是虚函数, 构造函数里不会初始化FSMVtbl, 必须由子类重新实现 typedef struct _FSMVtbl { // 状态机控制 int (*selectEvent)(void *data); // 可以认为是纯虚函数, 子类必须重新实现 void (*reset)(FSM *pFSM); // 子类重新实现可以添加一些打印信息 void (*step)(FSM *pFSM); // 子类重新实现可以添加一些打印信息 void (*initData)(FSM *pFSM); // 子类必须重新实现 void (*setupHandler)(FSMHandler *fcns); // 子类必须重新实现 }FSMVtbl; int getFSMCurState(FSM *pFSM); int getFSMCurEvent(FSM *pFSM); // void setEvent(FSM* pFSM); void setChildNum(FSM *pFSM, int num); void registerChildFSM(FSM *parent, FSM *child, int index); const void *getData(FSM* pFSM); void *preloadIn(FSM *pFSM); void preloaderReady(FSM *pFSM); FSMVtbl *vptrFSM(FSM* pFSM); #endif