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C
/**
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* @file FSM_public.h
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* @author 天神 (dalaoshi@stu.xjtu.edu.cn)
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* @brief
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* @version 2.1
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* @date 2024-05-07
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* @copyright 天神创意无限公司 2024
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*/
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#ifndef __FSM_PUBLIC_H_
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#define __FSM_PUBLIC_H_
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#define BASE_FSM(ptr) ((FSM *)(ptr))
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#define BASE_PTR (FSM *)
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typedef struct FSM FSM;
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typedef struct FSMPublicFcns
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{
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void (*step)(FSM *pFSM); // 子类重新实现可以添加一些打印信息
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void (*reset)(FSM *pFSM); // 子类重新实现可以添加一些打印信息
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const char *(*curState2ASCII)(FSM *pFSM);
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}FSMPublicFcns;
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/* -------------------------------- 避免警告的函数定义 ------------------------------- */
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#define Step(pFSM) _stepFSM((FSM *)pFSM) /**< 外界调用这个 */
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#define CurState2ASCII(pFSM) _curState2ASCII((FSM *)pFSM) /**< 外界调用这个 */
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#define GetData(pFSM) _getData((FSM*)pFSM) /**< 外界调用这个 */
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#define SetSignal(pFSM, signal) _setSignal((FSM*)pFSM, signal) /**< 外界调用这个 */
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#define PreloaderGetReady(pFSM) _preloaderGetReady((FSM *)pFSM); /**< @deprecated */
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#define GetPreloaderOverFlag(pFSM) _getPreloaderOverFlag((FSM *)pFSM) /**< @deprecated */
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#define ClearPreloaderOverFlag(pFSM) _clearPreloaderOverFlag((FSM *)pFSM) /**< @deprecated */
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void _stepFSM(FSM *pFSM);
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const char * _curState2ASCII(FSM *pFSM);
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/* --------------------------------- 状态机信息获取 -------------------------------- */
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int getFSMCurState(FSM *pFSM);
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int getFSMNextState(FSM *pFSM);
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/* ------------------------------ Data和Signals ------------------------------ */
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const void *_getData(FSM* pFSM);
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void _setSignal(FSM *pFSM, unsigned int signalFlag);
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/* ---------------------------------- 预装载器 ---------------------------------- */
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void *_preloadIn(FSM *pFSM);
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void _preloaderGetReady(FSM *pFSM);
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int _getPreloaderOverFlag(FSM *pFSM);
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void _clearPreloaderOverFlag(FSM *pFSM);
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#endif
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