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#ifndef __FSM_PUBLIC_H_
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#define __FSM_PUBLIC_H_
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// #define BASE_FSM(ptr) ((FSM *)(ptr))
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// #define BASE_PTR (FSM *)
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typedef struct _FSM FSM;
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typedef FSM * FSM_Ptr;
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#define SetEvent(FSM) setEvent((FSM_Ptr)FSM)
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#define Step(FSM) vptrFSM((FSM_Ptr)FSM)->step((FSM_Ptr)FSM)
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typedef struct _FSMHandler FSMHandler;
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// 这几个函数可认为是虚函数, 构造函数里不会初始化FSMVtbl, 必须由子类重新实现
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typedef struct _FSMVtbl {
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// 状态机控制
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int (*selectEvent)(void *data); // 可以认为是纯虚函数, 子类必须重新实现
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void (*reset)(FSM *pFSM); // 子类重新实现可以添加一些打印信息
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void (*step)(FSM *pFSM); // 子类重新实现可以添加一些打印信息
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void (*initData)(FSM *pFSM); // 子类必须重新实现
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void (*setupHandler)(FSMHandler *fcns); // 子类必须重新实现
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}FSMVtbl;
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int getFSMCurState(FSM *pFSM);
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int getFSMCurEvent(FSM *pFSM);
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void setEvent(FSM* pFSM);
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void setChildNum(FSM *pFSM, int num);
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void registerChildFSM(FSM *parent, FSM *child, int index);
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void *getData(FSM* pFSM);
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FSMVtbl *vptrFSM(FSM* pFSM);
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#endif |