FSM/vscode/FSM_OOP/template/templateFSM.h

/**
 * @file templateFSM.h
 * @author 天神 (dalaoshi@stu.xjtu.edu.cn)
 * @brief 对外暴露接口，外部可以设置状态机的信号
 * @version 2.1
 * @date 2024-05-07
 * 
 * @copyright 天神创意无限公司 2024
 * 
 */

#ifndef __TEMPLATE_FSM_H_
#define __TEMPLATE_FSM_H_

/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                               提前做类型声明                               */
/* -------------------------------------------------------------------------- */


/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                               自定义数据和信号                              */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/**
 * @brief 自定义外部信号，目前最多15个
 * @details 因为是Unint16存储的信号位
 * 
 */
enum TemplateFSMSignals{
    Signal_A = 1, /**< 必须从1开始，0预留给Idle信号了*/
    Signal_B,
};

/**
 * @brief 自定义外部数据
 * 
 */
typedef struct TemplateFSMExternalData
{
    int arrindex;
    int x;
}TemplateFSMExternalData;


/**
 * @brief 自定义内部数据
 * 
 */
typedef struct TemplateFSMInnerData
{
    int y1;
    int inner1;
}TemplateFSMInnerData;

/* -------------------------------------------------------------------------- */
/*                           下面的改个名字就行了                             */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
typedef struct TemplateFSMData
{
    TemplateFSMExternalData external;
    TemplateFSMInnerData internal;
}TemplateFSMData;

typedef struct TemplateFSM TemplateFSM;
TemplateFSM *createTemplateFSM();


#endif