templateFSM.c File Reference

重新实现几个必须实现的函数，并赋值到父类指针里 More...

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "FSM_protected.h"
#include "templateFSM.h"
#include "templateFSM_private.h"

Functions
static void	loadExternalData (TemplateFSMData *data)
static void	resetSignals (FSMSignals *signals, TemplateFSMData *data)
	根据条件重置信号
static void	initData (TemplateFSM *pFSM)
	给所有内部、外部数据分配堆空间
static void	initDataLoader (TemplateFSM *pFSM)
static void	setupHandler (FSMHandler *fcns)
	设置状态选择函数、状态内函数和状态转移函数
static void	step (TemplateFSM *pFSM)
	重新实现基类的step函数，添加一些打印信息
TemplateFSM *	createTemplateFSM ()
	Create a Template FSM object.

Detailed Description

重新实现几个必须实现的函数，并赋值到父类指针里

Author

天神 (dalao.nosp@m.shi@.nosp@m.stu.x.nosp@m.jtu..nosp@m.edu.c.nosp@m.n)

Version

2.1

Date

2024-05-07

Copyright

天神创意无限公司 2024

Function Documentation

loadExternalData()

static void loadExternalData ( TemplateFSMData * data )

static

Deprecated

暂时没用，后续考虑data是否需要加锁再说

Parameters

data

主要是外部数据

resetSignals()

static void resetSignals ( FSMSignals * signals, TemplateFSMData * data )

static

根据条件重置信号

清除被响应信号和所有小于被响应信号优先级的信号，具体可以参考notion

Parameters

signals	状态机接收到的信号
data	状态机数据

initData()

static void initData ( TemplateFSM * pFSM )

static

给所有内部、外部数据分配堆空间

Parameters

pFSM

initDataLoader()

static void initDataLoader ( TemplateFSM * pFSM )

static

Deprecated

弃用

Parameters

pFSM

setupHandler()

static void setupHandler ( FSMHandler * fcns )

static

设置状态选择函数、状态内函数和状态转移函数

Parameters

fcns

状态机函数表

step()

static void step ( TemplateFSM * pFSM )

static

重新实现基类的step函数，添加一些打印信息

Parameters

pFSM

子类状态机指针

createTemplateFSM()

TemplateFSM * createTemplateFSM

(

)

Create a Template FSM object.

子类状态机细节对外隐藏，外部只能访问基类的公有函数来操作子类变量

Returns

TemplateFSM*