FSMHandler Struct Reference

状态处理函数集合，全部需要子类重新填充内容 More...

#include <FSM_protected.h>

Data Fields
int(**	selectNextState )(void *data, FSMSignals *signals)
void(**	transitionTable )(void *data)
void(*	transitionGeneralAction )(void *data)
void(**	enterActionTable )(void *data, FSM **cFSM)
void(**	duringActionTable )(void *data, FSM **cFSM)
void(**	exitActionTable )(void *data, FSM **cFSM)
void(**	childFSMStepTable )(FSM **cFSM)

Detailed Description

状态处理函数集合，全部需要子类重新填充内容

这个结构体是私有变量，子状态机和外界都不该访问。但是写在FSM_protect.h文件，这样方便在子类中添加函数。不然添加函数得再写个函数添加， 有点麻烦

Field Documentation

selectNextState

int(** FSMHandler::selectNextState) (void *data, FSMSignals *signals)

每个状态配置的状态选择函数

transitionTable

void(** FSMHandler::transitionTable) (void *data)

状态转移函数表

transitionGeneralAction

void(* FSMHandler::transitionGeneralAction) (void *data)

通用状态转移函数，不论有没有独立的状态转移函数都会执行

enterActionTable

void(** FSMHandler::enterActionTable) (void *data, FSM **cFSM)

进入状态时运行的函数，和plecs对标

duringActionTable

void(** FSMHandler::duringActionTable) (void *data, FSM **cFSM)

状态不变时运行的函数，和plecs对标

exitActionTable

void(** FSMHandler::exitActionTable) (void *data, FSM **cFSM)

状态退出时运行的函数，和plecs对标

childFSMStepTable

void(** FSMHandler::childFSMStepTable) (FSM **cFSM)

Deprecated

子状态机暂时弃用