godcreator02 99dd52db30 把信号集成到FSM内部，不在子类里声明了		2024-04-23 22:09:53 +08:00
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.vscode	重新整理public，protected，private关系，template文件更新了，key还没更新	2024-04-23 19:35:16 +08:00
FSM_OOP	把信号集成到FSM内部，不在子类里声明了	2024-04-23 22:09:53 +08:00
CMakeLists.txt	信号的清除不是直接全清除，而是根据上一次信号的响应情况清除。因为可能会有中断插入，在清空信号前设置error信号，如果把error信号清除了状态机不会到达故障状态	2024-04-23 21:18:30 +08:00