FSM/vscode/FSM_OOP/baseFSM/FSM_public.h

#ifndef __FSM_PUBLIC_H_
#define __FSM_PUBLIC_H_

#define     BASE_FSM(ptr)          ((FSM *)(ptr))
#define     BASE_PTR               (FSM *)

typedef struct _FSM FSM;

#define     Step(pFSM)                       _vptrFSM((FSM *)pFSM)->step((FSM *)pFSM)
#define     PreloaderGetReady(pFSM)          _preloaderGetReady((FSM *)pFSM);
#define     GetPreloaderOverFlag(pFSM)       _getPreloaderOverFlag((FSM *)pFSM)
#define     ClearPreloaderOverFlag(pFSM)     _clearPreloaderOverFlag((FSM *)pFSM)
#define     GetData(pFSM)                    _getData((FSM*)pFSM)


typedef struct _FSMHandler FSMHandler;
// 这几个函数可认为是虚函数, 构造函数里不会初始化FSMVtbl, 必须由子类重新实现
typedef struct _FSMVtbl {
    // 状态机控制
    int (*selectEvent)(void *data, void *signals);    // 可以认为是纯虚函数, 子类必须重新实现
    void (*reset)(FSM *pFSM);   // 子类重新实现可以添加一些打印信息
    void (*step)(FSM *pFSM);    // 子类重新实现可以添加一些打印信息
    void (*initData)(FSM *pFSM);    // 子类必须重新实现
    void (*initSignals)(FSM *pFSM);    // 子类必须重新实现
    void (*setupHandler)(FSMHandler *fcns);    // 子类必须重新实现
    void (*initDataLoader)(FSM *pFSM);    // 子类必须重新实现
}FSMVtbl;

/* --------------------------------- 状态机信息获取 -------------------------------- */
int getFSMCurState(FSM *pFSM);
int getFSMCurEvent(FSM *pFSM);
void setChildNum(FSM *pFSM, int num);
void registerChildFSM(FSM *parent, FSM *child, int index);

/* ------------------------------ Data和Signals ------------------------------ */
const void *_getData(FSM* pFSM);
void *_getSignals(FSM* pFSM);

/* ---------------------------------- 预装载器 ---------------------------------- */
void *_preloadIn(FSM *pFSM);
void _preloaderGetReady(FSM *pFSM);
int _getPreloaderOverFlag(FSM *pFSM);
void _clearPreloaderOverFlag(FSM *pFSM);

FSMVtbl *_vptrFSM(FSM* pFSM);


#endif